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공구 체결 위치 정보 시스템 (TPS-Tool Positioning System)

2011-08-19

TPS 컨트롤러의 사용으로 작업자는 올바른 순서와 위치에서의 체결 작업이 가능합니다.

TPS Control-Tool Position System

TPS 컨트롤러는 SML/SMS T 시리즈의 토오크 암과 툴 컨트롤러와 함께 작동하며, 툴의 순서 및 위치를 확인하여 툴이 제 위치에 있지 않을 경우 작동되지 않게 합니다. 올바른 체결 후에 툴 컨트롤러에서 OK 신호를 받으면 작업자는 TPS로부터 OK 신호를 받게되고 다음 작업으로 넘어 갈수 있습니다. 또한 체결 Data 및 툴의 위치 Data를 송신할 수 있습니다.
 
- TPS는 자기 학습 프로그램을 사용할 수 있습니다 . 선택된 조인트 위에 암과 툴의 위치를 선택한 후 툴/암 과 함께 다음 체결물로 이동하여 같은 설정작업을 진행합니다. 모든 체결물이 선택되면 TPS는 Job 순서를 확인하고 새로운 Job을 시작할 준비를 합니다.

 
- TPS는 50개의 잡과 각 잡당 500개까지의 위치(순서)를 지정할 수 있습니다. 
TPS는 동일한 잡에서 피셋을 변경하도록 툴 컨트롤러에 정보를 전달하므로 동일한 잡에서 다양한 토크 세팅이 가능하고 동일 체결물을 같은 Job에서 여러번 체결이 될 수 있습니다. 
 
- 작업자는 TPS컨트롤러의 스타트 버튼을 눌러서 Job을 시작시킬수 있습니다. TPS 잡 스타트에 세팅이 되어 있으면 작업자는 스타트 버튼을 한번만 누르면 되며, Job이 끝나면 세팅값으로 동일한 Job이 자동적으로 반복됩니다.
 
- TPS는 Power Focus나 Tensor DL/DS 와 함께 작동하는 독립형 시스템입니다.
향후에는 마이크로 토오크 컨트롤러나 EBL Re 드라이버와 인터페이스 될 것입니다.



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공구 체결 위치 정보 시스템 (TPS-Tool Positioning System)